복약 알림 앱
무료이고 설치도 쉽습니다. 정해진 시각에 알림을 띄우고, 사용자가 완료 버튼을 누르면 기록이 남습니다.
기록되는 것은 “버튼을 눌렀다”이지 “먹었다”가 아닙니다.
SYSTEM PILL BOX + MAIN BOX + APP
먹었는지 묻지 않습니다.
먹었는지 묻지 않습니다.
센서가 압니다.
충전기처럼 꽂아두면 한 주치 약이 저절로 채워지고, 복용 여부는 버튼이 아니라 칸 바닥의 광센서가 판정합니다. pilltronics는 복약을 기억이 아닌 측정으로 관리합니다.
SCROLL
Product Film
30초로 보는 pilltronics
밤에 꽂아두면 아침에 채워져 있고, 칸을 비우면 기록은 저절로 남습니다. 기기 두 대와 앱이 실제로 어떻게 이어지는지 그대로 담았습니다.
The Problem
복약만 유독
복약만 유독
사람의 기억에 맡겨져 있습니다.
체중계는 몸무게를 재고 스마트워치는 심박을 잽니다. 그런데 약을 먹었는지는 여전히 “먹었지”라는 대답과 “복용 완료” 버튼으로만 확인합니다. 측정된 데이터가 아니라 자기보고된 데이터입니다.
- 0%만성질환 장기 복약의 순응도 수준 (WHO)
- 0%2024년 말 국내 65세 이상 인구 비중 — 초고령사회 진입
- 0일요일 약통을 사람이 손으로 다시 채워야 하는 주기
요일 약통
싸고 가볍고 어디든 들고 다닐 수 있습니다. 한 주치를 미리 나눠 담아 두는 가장 보편적인 방법입니다.
매주 사람이 손으로 채워야 하고, 먹었는지도 사람이 봐야 압니다.
자동 디스펜서
정해진 시각에 약을 배출해 줍니다. 채워 넣는 노동을 줄여 주는 유일한 자동화 기기입니다.
거치형이라 외출에 대응하지 못하고, 크고 비쌉니다.
OUR ANSWER
휴대성은 트레이가, 자동화는 스테이션이 맡습니다.
그리고 실측은 양쪽에 모두 넣었습니다.
Products
두 개의 기기, 하나의 시스템
집에 두는 스테이션이 채우고, 손에 드는 트레이가 감지하고, 앱이 시간을 관리합니다. 세 요소가 하나의 스케줄을 공유합니다.
PORTABLE
PILL BOX7칸 감지형 휴대 트레이
칸마다 바닥에 반사형 광센서를 두어 알약 유무를 직접 읽습니다. 2×4 배치에서 남는 한 자리에 E-ink를 넣어 외형을 키우지 않았습니다.
- 162 × 86 × 26 mm
- 138 g
- QRE1113GR ×7
- BLE 5.0
STATION
MAIN BOX자동 리필 스테이션
PILL BOX를 전면 슬롯에 밀어 넣으면 앱에 설정된 스케줄대로 7칸을 자동으로 채웁니다. 물리 버튼과 노브는 두지 않았습니다.
- 180 × 150 × 200 mm
- 5.4 L
- 카트리지 3구
- 3.5" 터치
SOFTWARE
APP · 필박스스케줄과 알림의 원본
복약 주기와 시간을 정하면 칸 배정과 리필 계획이 자동으로 계산됩니다. 알림은 시간이 아니라 센서 상태를 조건으로 울립니다.
- iOS · Android
- 보호자 공유
- 복약 기록
- 카트리지 잔량
커버를 덮으면 29 mm
원피스 자석 커버 · 투명 창으로 남은 칸과 다음 복약 시각 확인
Product 01 · Portable
PILL BOX
7칸짜리 휴대용 복약 트레이입니다. 칸마다 바닥에 반사형 광센서(QRE1113GR)가 있어 “이 칸이 비었는가”를 기기가 직접 확인합니다. 복약 기록은 사용자가 누른 버튼이 아니라 센서가 읽은 상태 변화로 남습니다.
- Dimensions
- 162 × 86 × 26 mm
- Weight
- 약 138 g
- Cells
- 7칸 (2 × 4)
-
01
칸이 비었는지를 센서가 읽습니다
바닥의 반사형 광센서가 칸별 알약 유무를 상시 확인합니다. 복약 시각에 칸이 그대로면 미복용, 비워졌으면 복용으로 자동 기록됩니다. 앱에서 버튼을 누를 필요가 없습니다.
-
02
남는 한 자리에 디스플레이를 넣었습니다
2 × 4 = 8자리 중 7자리를 칸으로 쓰고, 남는 한 자리에 0.97" E-ink를 배치했습니다. 외형을 키우지 않고도 남은 칸 수, 다음 복약 시각, 배터리와 BLE 상태를 항상 보여 줍니다.
-
03
1칸 = 한 번에 먹는 1회분
칸 하나가 한 회차에 먹는 약 묶음 전체입니다. 1일 1회 복용이면 7칸이 정확히 일주일이 되어 리필 요일이 고정됩니다. 칸에는 요일 대신 번호만 각인해, 용법이 바뀌어도 표시가 틀리지 않게 했습니다.
-
04
원피스 자석 커버 · 투명 창
칸마다 뚜껑을 달면 자동 리필과 맞지 않아 3 mm 원피스 자석 탈착 커버를 택했습니다. 디스플레이 위치에 투명 PC 창(34 × 26 mm)을 뚫어, 덮은 채로도 남은 칸과 다음 복약 시각을 읽을 수 있습니다.
Product 02 · Station
MAIN BOX
PILL BOX를 꽂아 두면 앱 스케줄대로 7칸을 자동으로 채우는 리필 스테이션입니다. 매주 일요일마다 손으로 나눠 담던 일이 사라집니다.
- Dimensions
- 180 × 150 × 200 mm
- Volume
- 5.4 L
- Cartridges
- 3구 · 1종당 약 150정
초기 설계안21.9 L
현재 설계5.4 L
부피 −75% · 설치 면적 −63% (A4 용지의 43%)
-
01
꽂아두면 아침에 채워져 있습니다
전면 슬롯에 밀어 넣기만 하면 도킹이 감지되고, 7칸이 자동 정렬된 뒤 리필이 시작됩니다. 도킹 중에는 POGO 4핀으로 충전과 상태 동기화가 함께 이루어집니다.
-
02
모터를 카트리지마다 두지 않았습니다
구동축을 이동식 디스펜스 캐리지에 실어, 스테퍼 3개와 서보 1개로 카트리지 3종 × 트레이 7칸을 모두 커버합니다. 카트리지 수만큼 모터를 늘리는 구조였다면 이 크기가 나오지 않았습니다.
-
03
틀리면 보정하지 않고 멈춥니다
복약 기기에서는 덜 넣는 오류보다 더 넣는 오류가 위험합니다. 배출 개수는 스테이션의 IR 계수기가, 실제 투입 여부는 트레이 바닥 센서가 각각 독립적으로 확인합니다. 둘이 어긋나면 즉시 정지하고 사용자 확인을 요청합니다.
-
04
협탁에 올라가는 크기로 다시 설계했습니다
부품을 줄인 게 아니라 배치를 다시 짰습니다. 카트리지를 6구에서 3구로, 트레이를 2 × 4로 바꿔 구동축 이동량을 38 mm로 한정하고, 물리 버튼·노브·잔량 확인창을 모두 없앴습니다.
Application
앱은 시간을 관리하고,
앱은 시간을 관리하고,
복용 판정은 기기가 합니다
복약 주기와 시간을 정하면 칸 배정과 리필 계획이 자동으로 파생됩니다. 앱이 하는 일은 스케줄과 알림이고, “먹었다”를 결정하는 것은 언제나 센서입니다.
-
조건부 알림
알림 조건은 ‘시간’이 아니라 ‘시간 + 칸이 안 비었음’입니다. 이미 먹은 사람에게는 울리지 않습니다.
-
주기 설정 하나로 끝
매일 · 요일 지정 · N일 간격과 하루 회차를 정하면 칸 배정과 리필 주기가 자동 계산됩니다.
-
측정된 복약 기록
정시 · 늦음 · 건너뜀 3단계로 주간 히트맵이 쌓입니다. 자기보고가 아니라 센서가 남긴 기록입니다.
-
보호자 공유
“약 드셨어요?” 전화 대신, 실제로 칸이 비워졌는지를 보호자 계정이 같이 확인합니다.
Technology
자기보고가 아니라 실측
pilltronics의 설계 원칙은 단순합니다. 사람에게 묻지 않고 기기가 확인합니다. 그리고 확신이 없으면 추정하지 않고 멈춥니다.
SENSING칸 바닥의 반사형 광센서
QRE1113GR는 적외선을 쏘고 반사되어 돌아오는 양을 읽습니다. 칸이 비면 반사가 사라지고, 그 변화가 곧 복용 신호가 됩니다. 별도의 사용자 조작 없이 복약 이력이 남습니다.
칸별 독립 감지 ×7 · 아날로그 MUX · 저전력 폴링
ALERTING조건이 붙은 알림
알림은 시각만으로 울리지 않습니다. ‘복약 시각이 되었고 & 해당 칸이 아직 안 비었음’ 두 조건이 모두 참일 때만 발송됩니다. 재알림은 10분 간격 3회까지이며, 이후에는 건너뜀으로 기록합니다.
재알림 10분 × 3회 · 방해 금지 시간대 지원
VERIFICATION두 센서의 독립 확인
스테이션의 IR 포토인터럽터가 배출된 알약 개수를 세고, 트레이 바닥의 광센서가 실제로 칸에 들어갔는지를 확인합니다. 두 값이 어긋나면 자동 보정하지 않고 즉시 정지한 뒤 사용자에게 확인을 요청합니다.
배출 계수 + 투입 확인 · 불일치 시 정지
CONNECTIVITY도킹은 유선, 분리는 BLE
도킹 중에는 POGO 4핀으로 충전과 UART 통신을 함께 처리하고, 분리되면 BLE 5.0 백업 채널로 상태를 동기화합니다. 트레이는 nRF52840, 스테이션은 ESP32-S3를 씁니다.
POGO 4핀 (5 V + UART) · BLE 5.0 · Wi-Fi OTA
미복용 알림은 이렇게 판정됩니다
복약 시각 → 센서 확인 → 분기
STEP 01
복약 시각 도달
앱에 설정된 회차 시각이 되면 트레이가 해당 칸을 확인합니다.
STEP 02
칸 상태 판독
QRE1113GR가 해당 칸에 알약이 남아 있는지 읽습니다.
비었음
자동 복용 기록
알림 없이 정시 복용으로 기록됩니다. 폰은 울리지 않습니다.
안 비었음
미복용 알림
“아직 약을 안 드셨어요” 푸시가 발송됩니다. 10분 간격 최대 3회.
STEP 04
칸을 비우면 종료
재알림 중이라도 칸이 비워지는 순간 복용 완료로 자동 전환됩니다.
핵심은 알림의 트리거가 시간이 아니라 센서 판정이라는 점입니다. 앱은 시각만 관리하고, ‘먹었다/안 먹었다’는 기기가 결정합니다.
System Architecture
연결 구조와 내부 설계
MAIN BOX ↔ PILL BOX ↔ 스마트폰. 도킹 시에는 유선(POGO), 분리 시에는 BLE로 연결됩니다. 아래는 실제 설계 도면입니다.
원본 크기로 보기
- 0PILL BOX 칸 수
1일 1회 기준 정확히 1주 - 0MAIN BOX 카트리지
1종당 약 150정 - 0gPILL BOX 무게
162 × 86 × 26 mm - 0LMAIN BOX 부피
180 × 150 × 200 mm - −0%초기 설계안 대비
부피 감소 - 0초7칸 전체 리필
1칸당 약 6초
Specifications
사양
현재 설계안 기준이며, 양산 단계에서 일부 값이 조정될 수 있습니다.
PILL BOX
휴대형 감지 트레이| 치수 | 162 × 86 × 26 mm (커버 포함 29 mm) |
|---|---|
| 무게 | 약 138 g |
| 칸 | 7칸 · 2 × 4 배치 |
| 센서 | QRE1113GR 반사형 광센서 ×7 |
| 디스플레이 | 0.97" E-ink (SPI) |
| MCU | nRF52840 |
| 배터리 | LiPo 250 mAh + 충전 IC |
| 충전 · 통신 | USB-C / POGO 4핀 (VBUS · GND · UART TX/RX) |
| 무선 | BLE 5.0 |
| 커버 | 원피스 자석 탈착 3 mm · 투명 PC 창 34 × 26 mm |
| 조작 | 측면 버튼 ×1 (전원 · 페어링) |
MAIN BOX
자동 리필 스테이션| 치수 · 부피 | 180 × 150 × 200 mm · 5.4 L |
|---|---|
| 카트리지 | 교체형 3구 · Ø48 × 86 mm · 1종당 약 150정 |
| 카트리지 인식 | 1-Wire EEPROM ×3 (약품 종류 · 로트 자동 인식) |
| 디스플레이 | 3.5" 정전식 터치 480 × 320 |
| 조작계 | 물리 버튼 0 · 노브 0 (터치 전용) |
| 구동 | 스테퍼 ×3 (TMC2209) + 마이크로 서보 ×1 |
| 계수 · 원점 | IR 포토인터럽터 ×1 · 리미트 스위치 ×2 |
| MCU | ESP32-S3 (240 MHz) |
| 무선 | BLE 5.0 / Wi-Fi · OTA |
| 전원 | SMPS 12 V 3 A · 대기 1.2 W / 동작 14 W |
| 소요 시간 · 소음 | 1칸 약 6초 · 7칸 약 40~60초 / 45 dB 이하 목표 |
Company
복약을
복약을
측정 가능한 데이터로.
pilltronics는 pill과 electronics를 합친 이름입니다. 약을 담는 통을 예쁘게 만드는 회사가 아니라, 복약이라는 행위를 계측하는 회사입니다. 사람이 기억하고 보고하던 것을 기기가 읽고 기록하게 만드는 것이 우리가 하는 일입니다.
- 01
묻지 않고 확인한다
사용자에게 확인을 요구하는 UI는 마지막 수단입니다. 기기가 읽을 수 있는 값이면 기기가 읽습니다.
- 02
불확실하면 멈춘다
복약 기기에서 자동 보정은 위험합니다. 판단이 서지 않으면 진행하지 않고 사람에게 넘깁니다.
- 03
놓을 수 있는 크기로 만든다
가정에 들어가지 못하는 기기는 기능이 아무리 좋아도 쓰이지 않습니다. 크기는 사양이 아니라 제약입니다.
- 10~20년
하드웨어
회로 설계 · 센서 · 전원
- 10~20년
기구 설계
구동 메커니즘 · 사출 구조
- 10~20년
제품 디자인
외형 · UI · 사용자 경험
- 8년
소프트웨어
임베디드 · 서버 · 모바일 앱
네 사람 모두 현직자이며, 실제로 함께 협업해 의뢰받은 시제품을 설계·제작·납품한 경험이 있습니다.
- PHASE 0
설계 검증
도면 확정, 핵심 메커니즘 검증, 원가 산정
- PHASE 1
동작 시제품
PILL BOX · MAIN BOX 동작기 제작, 앱 연동
- PHASE 2
사용자 파일럿
실사용 환경 검증, 오류 시나리오 수집
- PHASE 3
양산 · 소모품
금형 양산, 카트리지 공급 구조 구축
Contact
같이 만들어 보시겠어요?
투자, 협업, 부품 공급, 파일럿 참여 — 어떤 이야기든 환영합니다. 제품 기획서와 설계 도면은 요청하시면 보내 드립니다.
contact@pilltronics.kr